Dňa 23.5.2022 sa v miestnosti A601 uskutoční odborný seminár v spolupráci s RU Bochum v rámci projektu Embedded Optimal Control podporeného nadáciou Alexandra von Humboldt.  Účasť na seminári je otvorená pre každého.

Program:

• 10:00 - 10:15 Otvorenie (M. Fikar)
• 10:15 - 10:30  AvH-Projekt Embedded Optimal Control: úvod, ciele (M. Fikar)
• 10:30 - 11:00 R. Mitze, Active set enumeration for symmetric constrained linear-quadratic optimal control problems (spoluautor M. Mönnigmann)
• 11:00 - 11:15 Prestávka
• 11:15 - 11:45 R. Dyrska, Simplified Nonlinear Programs for NMPC Based on Active Set Construction (spoluautor M. Mönnigmann)
• 12:00 - 13:30 obed
• 13:30 - 14:00 M. Klauco, Real-Time Tunable Approximated Explicit MPC (spoluautor J. Oravec)
• 14:00 - 14:30 M. Fikar, Tuning of MPC controllers using Governors (spoluautor M. Klauco)
• 14:30 - 15:00 Výsledky projektu - zhrnutie (M. Mönnigmann, M. Kvasnica)

Youtube odkazy na sledovanie: 10:00-12:00, 13:30-15:00