- Číslo projektu:
- STU-E-Teams-Klauco-2
- Názov projektu:
- Ekonomicky efektívne riadenie energeticky náročných chemicko-technologických procesov
- Typ projektu:
- Ostatné projekty
- Začiatok projektu:
- 00.00.2018
- Koniec projektu:
- 00.00.2019
Grant: Grantová schéma na podporu excelentných tímov mladých výskumníkov STU v Bratislave
Zodpovedný riešiteľ: M. Klaučo
Spoluriešitelia: J. Holaza, P. Bakaráč
Doba riešenia projektu: 2018 - 2019
Riadenie energeticky náročných procesov patrí v chemicko-technologickom priemysle medzi tie najdôležitejšie najme z ekonomického pohľadu. Hlavnou výzvou pri riadení týchto typov procesov je šetrenie vstupných nákladov a surovín. Medzi energeticky náročné procesy patria napríklad destilačné kolóny alebo paroplynové elektrárne. Hlavným cieľom tohto projektu je navrhnúť pokročilý prediktívny regulátor, ktorého úlohou je v prvom rade znížiť celkové náklady na prevádzku. Špeciálne pri týchto typoch chemicko-technologických procesov má i mierne zníženie nákladov významný pozitívny ekonomický efekt. V tomto projekte ukážeme, ako navrhnúť pokročilý prediktívny regulátor, ktorého úlohou bude optimálne meniť vstupy do súčasných riadiacich algoritmov. Tieto súčasné riadiace algoritmy priamo riadia technologický proces. Vstupy do súčasných riadiacich algoritmov budú optimálne zvolené pokročilým prediktívnym regulátorom na základe dostupných meraní. Tento typ riadenia je v zahraničnej literatúre označovaný ako „MPC-based Reference Governor Control“. Nasadením takého typu regulátora sa vyhneme priamym investíciám do zmeny súčasných riadiacich algoritmov ako aj zmenám samotného technologického zariadenia. Ďalšou výhodou je, že optimálne zvolené vstupy do súčasných riadiacich algoritmov vedú k zníženiu nákladov na prevádzku, zníženiu energetických strát a zvýšenia bezpečnosti prevádzky
Publikácie
2019
- M. Furka – M. Klaučo: Development and Implementation of Control Algorithms for Furuta Pendulum. Editor(i): M. Fikar and M. Kvasnica, V Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control, Slovak Chemical Library, Štrbské Pleso, Slovakia, 2019.
- M. Kalúz – M. Klaučo – Ľ. Čirka – M. Fikar: Flexy2: A Portable Laboratory Device for Control Engineering Education. V 12th IFAC Symposium Advances in Control Education, str. 159–164, 2019.
- K. Kiš – M. Klaučo: Neural Networks Trained as Explicit Tunable MPC Feedback Controllers. Editor(i): M. Fikar and M. Kvasnica, V Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control, Slovak Chemical Library, Štrbské Pleso, Slovakia, 2019.
- K. Kiš – M. Klaučo: Neural network based explicit MPC for chemical reactor control. Acta Chimica Slovaca, č. 2, zv. 12, str. 218–223, 2019.
- M. Klaučo – M. Kvasnica: MPC-Based Reference Governors, Editor(i): M. J. Grimble, A. Ferrara, Springer, 2019.
- M. Klaučo – M. Kvasnica: Parametric Optimization with the MPT Toolbox and its Applications in Optimal Control. V 30th European Conference on Operational Research, Dublin, zv. 30, 2019.
2018
- P. Bakaráč – P. Valiauga – M. Kvasnica: Energy-Efficient Swing up and Explicit MPC Stabilization of an Inverted Pendulum. V Preprints of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Madison, Wisconsin, USA, 2018.
- M. Klaučo – Ľ. Čirka – J. Kukla: Non-linear model predictive control of conically shaped liquid storage tanks. Acta Chimica Slovaca, č. 2, zv. 11, str. 141–146, 2018.
- M. Klaučo – M. Kvasnica: Towards On-Line Tunable Explicit MPC Using Interpolation. V Preprints of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Madison, Wisconsin, USA, 2018.
Riešitelia
Zodpovednosť za obsah: doc. Ing. MSc. Martin Klaučo, PhD.
Posledná aktualizácia:
08.06.2018 7:57