Tento projekt sa zaoberá návrhom a
implementáciou pokročilých metód riadenia na vnorených mikroprocesorových
platformách, používaných v priemysle. S cieľom preskúmať možnosti širšej
priemyselnej implementácie daných metód. Dané metódy sú založené na
optimalizácii, sú schopné certifikovať bezpečnosť riadenia čím dopomôžu k
zvýšeniu bezpečnosti prevádzky. Ďalej dané metódy dokážu zohľadňovať požiadavky
na kvalitu riadenia a ohraničenia na riadiace a riadené veličiny, čo vedie k
zvýšeniu kvality produkcie, a k zníženiu prevádzkových nákladov a negatívnych
dopadov na životné prostredie. Implementácia daných metód na vnorené platformy
je zároveň v súlade s konceptom Priemysel 4.0. Vybrané pokročilé metódy
riadenia implementovateľné na vnorených mikroprocesorových platformách sú: (i)
robustné riadenie založené na konvexnom zdvihu, (ii) explicitné prediktívne
riadenie, (iii) prediktívne riadenie založené na neurónových sieťach. Kvalita
riadenia daných metód bude analyzovaná a porovnaná pomocou rôznych
laboratórnych zariadení, ktoré budú riadené pomocou vnorených platforiem.
Vybrané zariadenia sú: (i) laboratórny doskový výmenník tepla, (ii) laboratórny
chemický reaktor, (iii) laboratórna
klimatizačno-vykurovacia jednotka (z angl. heating, ventilation,
and air conditioning HVAC system). Tieto
zariadenia sú významnými súčasťami prevádzok z rôznych odvetviach priemyslu od
chemického potravinárskeho a farmaceutického až po strojársky. A implementácia
pokročilého riadenia na daných zariadeniach by mala potenciál výrazne prispieť
k rozvoju danej priemyselnej prevádzky.