- Kód predmetu:
- 422O1_4D
- Názov predmetu:
- Optimálne riadenie
- Ukončenie a kredity:
- skúška (6 kreditov)
- Garant predmetu:
- prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.
- Vyučujúci:
- M. Fikar (2020/2021 – Zimný semester)
- Výsledky vzdelávania:
- Študent získa vedomosti zo základov optimálneho riadenia od variačného počtu, Potrjaginovho princípu a dynamického programovania ako aj vzťahov medzi nimi.
- Podmieňujúce predmety:
- žiadne
- Stručná osnova predmetu:
1. Základy optimálneho riadenia (dotácia 6/0) a. Funkcie a funkcionály b. Parametrická optimalizácia 2. Základná úloha optimálneho riadenia (dotácia 6/0) a. Pevný čas a koncový stav b. Pevný čas a voľný koncový stav c. Voľný čas a koncový stav 3. Dynamické programovanie (dotácia 6/0) - Odporúčaná literatúra:
- Základná:
- MIKLEŠ, J. – FIKAR, M. Process Modelling, Identification, and Control. Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg New York, 2007. 480 s. ISBN 978-3-540-71969-4.
- KIRK, D. Optimal Control Theory: An Introduction. Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice Hall, 1970. 464 s.
- Plánované vzdelávacie aktivity:
- prednášky, konzultácie, individuálne štúdium
- Metódy a kritériá hodnotenia:
- ústna skúška
- Vyučovací jazyk:
- slovenský
Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky vznikol 1.1.2006 spojením Katedry informatizácie a riadenia procesov a Katedry matematiky.
Najnovšie príspevky
- FrontSeat Summer School at UNIPI16.4.2024 14:26
- Voľný prístup k novému článku IAM15.4.2024 10:33
- Workshop Want-ed11.4.2024 17:10
Kontakt
Radlinského 9
812 37 Bratislava
Tel.: +421 259 325 366
Fax: +421 259 325 340
Mobil: +421 918 674 366
e-mail: office@uiam.sk
6. poschodie, Blok C NB
2024 © All Rights Reserved. UIAM FCHPT STU | webmaster@uiam.sk