Názov projektu:
Využitie Koopmanovho operátora v riadení procesov
Grantová schéma:
Programu na podporu mladých výskumníkov
Typ projektu:
Ostatné projekty
Začiatok projektu:
01.01.2025
Koniec projektu:
31.12.2025
Zodpovedný riešiteľ:
Patrik Valábek

Projekt „Využitie Koopmanovho operátora v riadení procesov“ je zameraný na inovatívne zlepšenie metód prediktívneho riadenia komplexných nelineárnych dynamických systémov. Vďaka Koopmanovej teórii je možné tieto systémy transformovať do vyššieho dimenzionálneho priestoru, kde sa ich nelineárna dynamika správa lineárne, čo umožňuje efektívne aplikovať lineárne riadiace techniky. Projekt sa sústredí na využitie neurónových sietí na aproximáciu Koopmanovho operátora, čo poskytuje precíznejšiu linearizáciu riadených systémov a menší nesúlad medzi modelom a reálnym systémom.

Cieľom projektu je vytvoriť efektívne prístupy, ktoré integrujú Koopmanovu teóriu s Model Predictive Control (MPC), čím sa zvýši výpočtová efektívnosť a presnosť riadenia. Tento prístup umožní prediktívne riadenie v reálnom čase a prinesie výhody, ako sú rýchlejšia predikcia a lepšia robustnosť riadenia, najmä pre procesy s obmedzenými výpočtovými zdrojmi. Súčasťou projektu je aj experimentálne overenie navrhnutých metód na reálnych zariadeniach, čo poskytne praktickú spätnú väzbu pre ďalšie zlepšovanie.

Výsledky projektu prinesú významný prínos pre riadenie procesov v priemyselných odvetviach, kde je potrebné presné a rýchle riadenie zložitej dynamiky. Integrácia Koopmanových modelov s MPC poskytne teoretické záruky pre lineárne riadenie aj v prípade nelineárnych systémov, čím sa zvýši aplikačný potenciál týchto metód v akademickej i priemyselnej praxi.

Riešitelia


Zodpovednosť za obsah: Ing. Patrik Valábek
Posledná aktualizácia: 19.12.2024 11:34
Facebook / Youtube

Facebook / Youtube

RSS