Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky

Projekty

    Projekty / Moderné prístupy k riadeniu chemických a biochemických procesov s neurčitosťami
Číslo projektu:
VEGA 1/4055/07
Názov projektu:
Moderné prístupy k riadeniu chemických a biochemických procesov s neurčitosťami
Typ projektu:
Výskumné projekty VEGA
Začiatok projektu:
01.01.2007
Koniec projektu:
31.12.2009
Zodpovedný riešiteľ:
Monika Bakošová
Riešitelia:
Ľuboš Čirka

Názov: Moderné prístupy k riadeniu chemických a biochemických procesov s neurčitosťami

Číslo: VEGA 1/4055/07

Zodpovedná riešiteľka: M. Bakošová

Ostatní riešitelia: OIRP

Doba riešenia: 2007-2009

Kľúčové slová: systém s neurčitosťami, systém s recyklom, modelovanie, stabilizácia, robustné riadenie

Anotácia projektu

Vedecký projekt sa zameriava na vývoj moderných metód riadenia systémov s neurčitosťami so zameraním sa na procesy typické v chemických a potravinárskych technológiách ako napríklad chemické reaktory, biochemické reaktory, rektifikačné kolóny, a iné. Jadro projektu tvorí rozpracovanie metód robustnej analýzy, robustnej stabilizácie a robustného riadenia pre systémy s neurčitosťami, ku ktorým možno priradiť aj systémy s recyklom. Navrhnuté algoritmy riadenia, regulátory a riadiace štruktúry budú testované simulačne a v laboratórnych podmienkach. Získané skúsenosti sa prenesú do priemyselnej praxe.

 

Vedecké ciele projektu

1. etapa:

  • Literárna rešerš v skúmanej oblasti.
  • Pripojenie reálnych laboratórnych procesov na riadiaci Siemens Simatic S7 300 za účelom aplikácie teoretických výsledkov.
  • Rozpracovanie problematiky modelovania a simulácie systémov s neurčitosťami.
  • Rozpracovanie problematiky identifikácie, modelovania a analýzy dynamických vlastností procesov s vnútornou recirkuláciou.
  • Tvorba knižnice matematických modelov chemických a biochemických procesov.
  • Návrh možností robustnej analýzy, robustnej stabilizácie a robustného riadenia systémov s neurčitosťami.
  • Robustná stabilizácia a robustné riadenie chemických a biochemických procesov so špeciálnym zameraním na problematiku chemických reaktorov, biochemických reaktorov a rektifikačných kolón.
  • Vývoj softvérového balíka pre robustnú stabilizáciu a robustné riadenie systémov s parametrickými neurčitosťami.
  • Návrh možností kompenzácie recirkulačného efektu.
  • Návrh možností adaptívneho a robustného riadenia pre systémy s recirkuláciou.
  • Adaptívne a robustné riadenie systémov s recirkuláciou so špeciálnym zameraním na separačné procesy a systém chemický reaktor – rektifikačná kolóna.
  • Vývoj softvérového balíka pre adaptívne a robustné riadenie systémov s recirkuláciou.

2. etapa:

  • Implementácia softvérového balíka pre robustnú stabilizáciu a robustné riadenie systémov s neurčitosťami.
  • Implementácia softvérového balíka pre adaptívne a robustné riadenie systémov s recirkuláciou.
  • Intranetové pripojenie a diaľkové ovládanie procesov pomocou systému Siemens Simatic S7.
  • Overenie teoretických výsledkov na laboratórnych modeloch chemického reaktora, biochemického reaktora a etážovej rektifikačnej kolóny.
  • Transformácia teoretických a experimentálnych výsledkov do priemyselných podmienok a demonštrácia výhod použitia moderných metód riadenia procesov v chemickom a potravinárskom priemysle Slovenska.

Publikácie

2011

  1. M. Kvasnica – M. Herceg – Ľ. Čirka – M. Fikar: Explicit Minimum-Time Controllers for Fuzzy Systems. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 287–292, 2011.
  2. M. Kvasnica – M. Herceg – Ľ. Čirka – M. Fikar: Robust Explicit Time-Optimal Control of PWA Systems with Parametric Uncertainties. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 295–300, 2011.
  3. M. Kvasnica – I. Rauová – M. Fikar: Real-Time Implementation of Model Predictive Control Using Automatic Code Generation. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 311–316, 2011.
  4. M. Kvasnica – I. Rauová – M. Fikar: Separation Functions used in Simplification of Explicit MPC Feedback Laws. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 303–308, 2011.
  5. M. Kvasnica – A. Szűcs – M. Fikar: Automated Piecewise Affine Approximation of Nonlinear Systems. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 319–326, 2011.

2010

  1. L. Blahová – J. Dvoran: Control of Chemical Reactor with Disturbances Via Neuro-fuzzy Control System. Journal of Cybernetics and Informatics, zv. 10, str. 66–74, 2010.
  2. M. Čižniar – M. Fikar – M. A. Latifi: Globally Optimal Nonlinear Model Predictive Control Design, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, zv. 6, str. 81–86, 2010.
  3. M. Herceg – M. Kvasnica – M. Fikar: Parametric Solution to Nonlinear Model Predictive Control, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, zv. 6, str. 87–92, 2010.
  4. M. Herceg – J. Mikleš – M. Fikar – M. Kvasnica – Ľ. Čirka: Real­-time 2DoF Control of a Quadruple Tank System with Integral Action, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, zv. 6, str. 37–43, 2010.
  5. M. Podmajerský – M. Fikar: Measurement-­based Run­-to­-run Optimisation of Hybrid Two­-stage Reactor System, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, zv. 6, str. 44–51, 2010.

2009

  1. M. Bakošová – J. Oravec: Software for PID Controller Tuning. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 524–527, 2009.
  2. M. Bakošová – J. Oravec – Ľ. Čirka: Software for PID controller tuning. V Technical Computing Prague 2009, Humusoft, s.r.o., str. 15-1–15-8, 2009.
  3. M. Bakošová – D. Puna – P. Dostál – J. Závacká: Robust stabilization of a chemical reactor. Chemical Papers, č. 5, zv. 63, str. 527–536, 2009.
  4. M. Bakošová – D. Puna – J. Závacká – K. Vaneková: Robust Static Output Feedback Control of a Mixing Unit. V Proceedings of the European Control Conference 2009, EUCA, Budapest, str. 4139–4144, 2009.
  5. M. Bakošová – A. Vasičkaninová: Simulation of Robust Stabilization of a Chemical Reactor. Editor(i): Javier Otamendi, Andrzej Bargiela, José Luis Montes , Luis Miguel Doncel Pedrera, V Proceedings 23rd European Conference on Modelling and Simulation ECMS 2009, Digitaldruck Pirrot GmbH 66125 Sbr.-Dudweiler, Germany, Rey Juan Carlos University, Madrid, Spain, zv. 23, str. 570–576, 2009.
  6. L. Blahová – J. Dvoran: Neuro-fuzzy riadenie chemicko-technologických procesov. V Automatizácia a riadenie v teórii a praxi, Technická univerzita v Košiciach, Stará Lesná, SR, str. 04Blahova_Dvoran.pdf, 2009.
  7. L. Blahová – J. Dvoran: Neural-Fuzzy Control of Chemical Technological Processes. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 268–272, 2009.
  8. L. Blahová – J. Dvoran: Intelligent Control of Chemical-Technological Processes. Editor(i): J. Markoš, V 36th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 146-1–146-8, 2009.
  9. L. Blahová – J. Dvoran: Neuro-fuzzy riadenie chemického reaktora. Transfer inovácií, č. 14, str. 55–60, 2009.
  10. L. Blahová – J. Dvoran: Inteligenté riadenie chemického reaktora s poruchami. Editor(i): prof. Ing. Bohumil Šulc, CSc., V Sborník přednášek z technické konference ARaP 2009, DIMART s.r.o., Praha, zv. 5, str. 87–92, 2009.
  11. M. Čižniar – M. Podmajerský – T. Hirmajer – M. Fikar – M. A. Latifi: Global optimization for parameter estimation of differential-algebraic systems. Chemical Papers, č. 3, zv. 63, str. 274–283, 2009.
  12. M. Fikar – Ľ. Čirka: E-Learningový predmet Identifikácia. Transfer inovácií, č. 14, str. 9–12, 2009.
  13. M. Herceg – M. Kvasnica – M. Fikar: Parametric Approach to Nonlinear Model Predictive Control, V Nonlinear Model Predictive Control, Editor(i): Magni, L. and Raimondo, D. M. and Allgoewer, F., Springer Berlin / Heidelberg, str. 381–389, 2009.
  14. M. Herceg – M. Kvasnica – M. Fikar: Minimum-time predictive control of a servo engine with deadzone. Control Engineering Practice, č. 60, str. 1349–1357, 2009.
  15. M. Herceg – M. Kvasnica – M. Fikar – Ľ. Čirka: Real-Time Control of a Thermo-Optical Device Using Polynomial Approximation of MPC Scheme. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 332–340, 2009.
  16. M. Herceg – M. Kvasnica – M. Fikar – Ľ. Čirka: Real-time Control of a Thermo-Optical Device Using Polynomial Approximation of MPC Scheme. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 36–42, 2009.
  17. M. Kvasnica: Real-Time Model Predictive Control via Multi-Parametric Programming: Theory and Tools, VDM Verlag, Saarbruecken, 2009.
  18. M. Kvasnica – M. Herceg – Ľ. Čirka – M. Fikar: Time Optimal Control of Fuzzy Systems: a Parametric Programming Approach. V Proceedings of the 28th IASTED Conference on Modelling, Identification and Control, str. 640-805.pdf, 2009.
  19. M. Kvasnica – M. Herceg – Ľ. Čirka – M. Fikar: Time-Optimal Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. V Proceedings of the 10th European Control Conference, Budapest, Hungary, str. 916–921, 2009.
  20. M. Kvasnica – M. Herceg – Ľ. Čirka – M. Fikar: Robust Adaptive Minimum-Time Control of Piecewise Affine Systems. V Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, str. 2454–2459, 2009.
  21. A. Mészáros – Ľ. Čirka: Control Analysis for Processes with Internal Recycle. Chemical Engineering Transactions, č. 18, str. 731–736, 2009.
  22. A. Mészáros – Ľ. Čirka – Ľ. Šperka: Intelligent Control of a pH Process. Chemical Papers, č. 2, zv. 63, str. 180–187, 2009.
  23. R. Paulen – M. Fikar – M. Čižniar – M. A. Latifi: Global Optimization for Parameter Estimation of Dynamic Systems. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 86–92, 2009.
  24. R. Paulen – M. Fikar – M. Čižniar – M. A. Latifi: Global Optimization for Parameter Estimation of Dynamic Systems. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 71–78, 2009.
  25. M. Podmajerský – M. Fikar: On-Line Neighbouring-Extremal Controller Design for Setpoint-Transition in Presence of Uncertainty. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 107–113, 2009.
  26. M. Podmajerský – M. Fikar: On-Line Neighbouring-Extremal Controller Design for Setpoint-Transition in Presence of Uncertainty. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 77–83, 2009.
  27. D. Puna: Robustné riadenie chemických reaktorov. ÚIAM FCHPT STU v Bratislave, Radlinského 9, 812 37 Bratislava, 2009.
  28. I. Rauová – M. Kvasnica – Ľ. Čirka – M. Fikar: Real-Time Model Predictive Control of a Laboratory Liquid Tanks System. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 304–308, 2009.
  29. K. Vaneková – M. Bakošová – R. Matušů – J. Závacká: Robust Control of a Laboratory Process. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 613–618, 2009.
  30. K. Vaneková – M. Bakošová – R. Matušů – J. Závacká: Robust control of a laboratory process. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 98–103, 2009.
  31. K. Vaneková – M. Bakošová – J. Závacká: Robust Control of a Laboratory Time Delay Process. Editor(i): J. Markoš, V 36th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 117–1–117–9, 2009.
  32. A. Vasičkaninová – M. Bakošová: Neural Network Predictive Control of a Chemical Reactor. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 426–431, 2009.
  33. A. Vasičkaninová – M. Bakošová: Neural Network Predictive Control of a Chemical Reactor. Editor(i): Javier Otamendi, Andrzej Bargiela, José Luis Montes , Luis Miguel Doncel Pedrera, V Proceedings 23rd European Conference on Modelling and Simulation ECMS 2009, Digitaldruck Pirrot GmbH 66125 Sbr.-Dudweiler, Germany, Rey Juan Carlos University, Madrid, Spain, zv. 23, str. 563–569, 2009.
  34. A. Vasičkaninová – M. Bakošová: Neural Network Predictive Control of a Chemical Reactor. Acta Chimica Slovaca, č. 2, zv. 2, str. 21–36, 2009.
  35. J. Vöröš – J. Mikleš – Ľ. Čirka: A Comparision of Different EKF Approaches for Parameters Estimation. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 213–218, 2009.
  36. J. Vöröš – J. Mikleš – Ľ. Čirka: A Comparision of Different EKF Approaches for Parameters Estimation. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 31–35, 2009.
  37. J. Závacká – M. Bakošová – R. Matušů – K. Vaneková: Robust control of a mixing unit. Transfer inovácií, č. 14, str. 65–70, 2009.
  38. J. Závacká – M. Bakošová – K. Vaneková: Control of laboratory chemical reactor with robust PI controller. Editor(i): J. Markoš, V 36th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 121p-1–121p-7, 2009.
  39. J. Závacká – M. Bakošová – K. Vaneková: Control of a Laboratory Chemical Reactor Using Robust PI Controller. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 363–367, 2009.
  40. J. Závacká – M. Bakošová – K. Vaneková: Riadenie laboratórneho chemického reaktora robustným PI regulátorom. Automatizace, č. 6, zv. 52, str. 362–365, 2009.
  41. J. Závacká – M. Bakošová – K. Vaneková: Control of laboratory chemical reactor using robust PI controller. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 84–88, 2009.

2008

  1. M. Bakošová: Using the LMS Moodle in the Course Modelling in the Process Industry. Editor(i): Huba, M., V Proceedings of 9th International Conference Virtual University 2008, E-academia Slovaca, Bratislava, str. fid000891.pdf, 2008.
  2. M. Bakošová – M. Fikar: Riadenie procesov, Vydavateľstvo STU, Bratislava, 2008.
  3. M. Bakošová – D. Puna: Robust PI and PID control of a mixing device. Editor(i): Markoš, J., V Proceedings of the 35th International Conference of SSCHE, SSCHE, Bratislava, str. 056p.pdf, 2008.
  4. M. Bakošová – D. Puna – A. Vasičkaninová: Robust control of chemical reactors. Acta Chimica Slovaca, č. 1, zv. 1, str. 12–23, 2008.
  5. Ľ. Čirka – M. Fikar – M. Kvasnica – M. Herceg: Experimental Identification – an Interactive Online Course. V Proceedings of the 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Seoul, South Korea, str. 9812–9816, 2008.
  6. Ľ. Čirka – M. Kvasnica – M. Fikar: WebLab Module for the Moodle Learning Management System. Editor(i): Huba, M., V Proceedings of 9th International Conference Virtual University 2008, E-academia Slovaca, Bratislava, str. fid000131.pdf, 2008.
  7. M. Čižniar – M. Fikar – M. Kvasnica – M. A. Latifi: Design of Globally Optimal Nonlinear Model Predictive Control. Editor(i): L. Magni, D. Raimondo, F. Allgoewer, V International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, Pavia, Italy, str. PV3-1–PV3-8, 2008.
  8. M. Čižniar – T. Hirmajer – M. Podmajerský – M. Fikar – M. A. Latifi: NMPC based on global optimisation. V Proceedings of the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. c025b-1–c025b-6, 2008.
  9. M. Fikar – Ľ. Čirka – M. Herceg – M. Podmajerský: E-learning in Course Operating Systems. Editor(i): Huba, M., V Proceedings of 9th International Conference Virtual University 2008, E-academia Slovaca, Bratislava, str. fid000091.pdf, 2008.
  10. M. Herceg – M. Kvasnica – M. Fikar: Stabilization of an Inverted Pendulum via Fuzzy Explicit Predictive Control. V Proceedings of the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C021_b-1–C021_b-5, 2008.
  11. M. Herceg – M. Kvasnica – M. Fikar: Parametric Approach to Nonlinear Model Predictive Control. Editor(i): L. Magni, D. Raimondo, F. Allgoewer, V International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, Pavia, Italy, str. PI1-1–PI1-8, 2008.
  12. M. Herceg – J. Mikleš – M. Fikar – M. Kvasnica – Ľ. Čirka: Real-time 2DoF Control of a Quadruple Tank System with Integral Action. V Proceedings of the 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Seoul, South Korea, str. 8666–8671, 2008.
  13. T. Hirmajer – M. Čižniar – M. Fikar – E. Balsa-Canto – J. R. Banga: Brief Introduction To DOTcvp - Dynamic Optimization Toolbox. V Proceedings of the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C011a, 2008.
  14. T. Hirmajer – M. Fikar – E. Balsa-Canto – J. R. Banga: Application of a control vector parameterization method using an interior point algorithm. Editor(i): Bruzzone L., V Proceedings of the Fifth IASTED International Conference Signal Processing, Pattern Recognition, and Applications, ACTA Press, Innsbruck, str. 122–127, 2008.
  15. M. Kvasnica – F. J. Christophersen – M. Herceg – M. Fikar: Polynomial Approximation of Closed-form MPC for Piecewise Affine Systems. V Proceedings of the 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Seoul, South Korea, str. 3877–3882, 2008.
  16. M. Kvasnica – M. Herceg – Ľ. Čirka – M. Fikar: Adaptive Model Predictive Control of Piecewise Affine Systems. Editor(i): L. Magni, D. Raimondo, F. Allgoewer, V International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, Pavia, Italy, str. PIV3-1–PIV3-8, 2008.
  17. A. Mészáros – M. Bakošová – Ľ. Šperka: Simple PI-like inverse neural controllers. V Proceedings of the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C049a-1–C049a-9, 2008.
  18. A. Mészáros – M. Bakošová – Ľ. Šperka: Inverse Model Based Neural Controllers with Adaptive Integral Part. V Proceedings of the 16th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Congress Centre, Ajaccio, France, str. 303–308, 2008.
  19. A. Mészáros – J. Vöröš: Design of Intelligent Controllers for Biotechnological Process. Acta Chimica Slovaca, č. 1, zv. 1, str. 208–220, 2008.
  20. M. Podmajerský – M. Fikar: Measurement-based Run-to-run Optimisation of Hybrid Two-stage Reactor System. V Proceedings of the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C025a – 1–C025a – 11, 2008.
  21. D. Puna – M. Bakošová: Robust control of a mixing unit. V Proceedings of the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C008a – 1–C008a – 9, 2008.
  22. I. Rauová – M. Kvasnica – Ľ. Čirka – M. Fikar: Real-Time Model Predictive Control of a Laboratory Liquid Tanks System. V Proceedings of the 16th Annual Conference Technical Computing Prague 2008, Kongresové centrum ČVUT Praha, str. 89–95, 2008.
  23. K. Vaneková – M. Bakošová – J. Závacká – K. Jančová: Robust Control of a Laboratory Time-Delay Process. Editor(i): Kozák, Š., Kozáková, A., Rosinová D., V Zborník abstraktov Medzinárodnej konferecie SSKI Kybernetika a informatika, SSKI Bratislava, ŽDIAR, Slovak Republic, 2008.
  24. K. Vaneková – M. Bakošová – J. Závacká – K. Jančová: Robust PI Control of a Time-delay Process Using Industrial System SIMATIC. V Proceedings of the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C078_a - 1–C078_a - 11, 2008.
  25. K. Vaneková – M. Bakošová – J. Závacká – K. Jančová: Robust control of a laboratory time-delay process using an industrial control system. V 18th International Congress of Chemical and Process Engineering, Orgit s.r.o., Praha, Czech Republic, str. 0524-1–0524-11, 2008.
  26. A. Vasičkaninová – M. Bakošová: Fuzzy model based predictive control. Editor(i): Markoš, J., V Proceedings of the 35th International Conference of SSCHE, SSCHE, Bratislava, str. 016p.pdf, 2008.
  27. A. Vasičkaninová – M. Bakošová: Control of a chemical reactor with disturbances. V Proceedings of the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C031a ­ 1–C031a ­ 6, 2008.
  28. A. Vasičkaninová – M. Bakošová – A. Mészáros – J. Závacká: Model-based predictive control of a chemical reactor. V 18th International Congress of Chemical and Process Engineering, Orgit s.r.o., Praha, Czech Republic, str. 0623-1–0623-6, 2008.
  29. J. Vöröš – J. Mikleš – Ľ. Čirka: Nonlinear System Parameters Estimation. Editor(i): Kozák, Š., Kozáková, A., Rosinová D., V Zborník abstraktov Medzinárodnej konferecie SSKI Kybernetika a informatika, SSKI Bratislava, ŽDIAR, Slovak Republic, 2008.
  30. J. Vöröš – J. Mikleš – Ľ. Čirka: Parameter Estimation of Nonlinear Systems. Acta Chimica Slovaca, č. 1, zv. 1, str. 309–320, 2008.
  31. J. Závacká – M. Bakošová – K. Vaneková: Design of PI, PID controllers for control of systems with parametric uncertainties. Editor(i): Markoš, J., V Proceedings of the 35th International Conference of SSCHE, SSCHE, Bratislava, str. 050p.pdf, 2008.
  32. J. Závacká – M. Bakošová – K. Vaneková: Design of Robust PI, PID Controllers for Control of Systems with Parametric Uncertainty. V 18th International Congress of Chemical and Process Engineering, Orgit s.r.o., Praha, Czech Republic, str. 0457-1–0457-10, 2008.
  33. J. Závacká – K. Vaneková – M. Bakošová: Robust PI, PID controllers for control of systems with parametric uncertainty. V Proceedings of the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C033a - 4–C033a - 10, 2008.

2007

  1. M. Bakošová – M. Fikar – Ľ. Čirka: E-learning in Process Control Education. V Proceedings of European Congress of Chemical Engineering (ECCE-6), Copenhagen, str. CD ROM 1015.pdf, 2007.
  2. M. Bakošová – M. Fikar – Ľ. Čirka: E-learning in Course on Process Control. Editor(i): Sedláček, J., V Sborník příspěvku konference a souteže eLearning 2007, Gaudeamus, str. 191–197, 2007.
  3. M. Bakošová – D. Puna: Algorithms for Robust Controller Design: Application to CSTR. Editor(i): J. Mikleš, M. Fikar, M. Kvasnica, V Proceedings of the 16th International Conference Process Control '07, Slovak University of Technology in Bratislava, str. 026f.pdf, 2007.
  4. M. Bakošová – D. Puna: Control of a Continuous-Time Stirred Tank Reactor via Robust Static Output Feedback, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, zv. 5, str. 38–44, 2007.
  5. M. Bakošová – D. Puna – J. Závacká: Robust stabilization of an exothermic CSTR. V Proceedings of European Congress of Chemical Engineering (ECCE-6), Copenhagen, str. CD ROM 990.pdf, 2007.
  6. Ľ. Čirka – M. Bakošová – M. Fikar – M. Herceg: Dynamic Simulations of Chemical Processes via the MATLAB Web Server. V Proceedings of the 15th Annual Conference Technical Computing Prague 2007, Kongresové centrum ČVUT Praha, str. 34–34, 2007.
  7. Ľ. Čirka – M. Fikar: A Dynamical System Identification Toolbox. Editor(i): J. Mikleš, M. Fikar, M. Kvasnica, V Proceedings of the 16th International Conference Process Control '07, Slovak University of Technology in Bratislava, str. 001f.pdf, 2007.
  8. Ľ. Čirka – M. Fikar: A Dynamical System Identification Toolbox, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, zv. 5, str. 58–62, 2007.
  9. Ľ. Čirka – M. Fikar: A Toolbox for Recursive Identification of Dynamical Systems. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 44–47, 2007.
  10. Ľ. Čirka – M. Fikar – M. Kvasnica: Real-Time Adaptive Control of a Laboratory Fan Heater Using the Youla–Kučera Parameterisation. V Proceedings IAM 2007 - Workshop on Informatics, Automation and Mathematics, Editor(i): Fikar, M., Kolesárová, A., Bakošová, M., STU Press, str. 99–110, 2007.
  11. P. Dovaľ – Ľ. Čirka – M. Fikar: EXPID - Experimental Identification Toolbox. V Proceedings of the 15th Annual Conference Technical Computing Prague 2007, Kongresové centrum ČVUT Praha, str. 38–38, 2007.
  12. M. Herceg – M. Kvasnica – Ľ. Čirka – M. Fikar: Real-time Predictive Control of a Servo Engine. Editor(i): J. Mikleš, M. Fikar, M. Kvasnica, V Proceedings of the 16th International Conference Process Control '07, Slovak University of Technology in Bratislava, str. 222f.pdf, 2007.
  13. M. Herceg – M. Kvasnica – Ľ. Čirka – M. Fikar: Real-Time Predictive Control of a Servo Engine. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 124–130, 2007.
  14. M. Herceg – M. Kvasnica – M. Fikar: Stabilizing Predictive Control of Fuzzy Systems Described by Takagi-Sugeno Models. Editor(i): J. Mikleš, M. Fikar, M. Kvasnica, V Proceedings of the 16th International Conference Process Control '07, Slovak University of Technology in Bratislava, str. 223f.pdf, 2007.
  15. M. Herceg – M. Kvasnica – M. Fikar: Transformation of Fuzzy Takagi-Sugeno Models into Piecewise Affine Models. Editor(i): M. Kryszkiewicz, J. F. Peters, H. Rybinski, A. Skowron, V Proceedings of the International Conference on Rough Sets and Intelligent Systems Paradigms, Springer, Warsaw, Poland, zv. LNAI 4585, str. 211–220, 2007.
  16. M. Herceg – M. Kvasnica – M. Fikar: Stabilizing Predictive Control of Fuzzy Systems Described by Takagi-Sugeno Models. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 105–111, 2007.
  17. T. Hirmajer – M. Čižniar – M. Fikar: Application of a Gradient Method to Dynamic Optimization Problems. Editor(i): J. Mikleš, M. Fikar, M. Kvasnica, V Proceedings of the 16th International Conference Process Control '07, Slovak University of Technology in Bratislava, str. 023f.pdf, 2007.
  18. T. Hirmajer – M. Čižniar – M. Fikar: Application of a dynamic optimization method to solve optimal control problems. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 57–62, 2007.
  19. T. Hirmajer – M. Fikar: Solution of Dynamic Optimization Problems with Sensitivity Equations Approach. FCFT STU, Radlinského 9, 812 37 Bratislava, Slovakia, 2007.
  20. T. Hirmajer – M. Fikar: Open-Loop Optimal Control of a Hybrid Coupled Tanks System. V Proceedings IAM 2007 - Workshop on Informatics, Automation and Mathematics, Editor(i): Fikar, M., Kolesárová, A., Bakošová, M., STU Press, str. 64–70, 2007.
  21. M. Kvasnica – Ľ. Čirka: MATLAB Unit Testing Framework. Editor(i): J. Mikleš, M. Fikar, M. Kvasnica, V Proceedings of the 16th International Conference Process Control '07, Slovak University of Technology in Bratislava, str. 004f.pdf, 2007.
  22. M. Kvasnica – Ľ. Čirka: Unit Testing Framework for MATLAB. V Proceedings of the 15th Annual Conference Technical Computing Prague 2007, Kongresové centrum ČVUT Praha, str. 85–85, 2007.
  23. M. Kvasnica – P. Grieder – M. Baotic – M. Morari: Multi-Parametric Toolbox 2.6.2. V Proceedings of the 10th International Conference on Hybrid Systems: Computation and control, Pisa, Italy, 2007.
  24. M. Kvasnica – M. Herceg – M. Fikar: Polynomial Approximation of Polytopic Regions. V Proceedings IAM 2007 - Workshop on Informatics, Automation and Mathematics, Editor(i): Fikar, M., Kolesárová, A., Bakošová, M., STU Press, str. 59–63, 2007.
  25. J. Mikleš: Process Dynamics and Optimal Control. V Proceedings of 8th International Carpathian Control Conference, 2007.
  26. D. Puna – M. Bakošová: Robust PI Controller Design for a CSTR with Uncertainties. Editor(i): J. Markoš, V. Šefuca, V Proceedings of the 34th International Conference of SSCHE, SSCHE Bratislava, Tatranské Matliare, Slovakia, str. CD ROM 043p, 2007.
  27. K. Vaneková – M. Bakošová – J. Závacká: Robust Control of a Laboratory Process Using Control System SIMATIC. Editor(i): J. Markoš, V. Šefuca, V Proceedings of the 34th International Conference of SSCHE, SSCHE Bratislava, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 061p.pdf, 2007.
  28. K. Vaneková – M. Bakošová – J. Závacká: Robust Control of a Laboratory Process Using Control System SIMATIC. Editor(i): J. Markoš, V. Šefuca, V Proceedings of the 34th International Conference of SSCHE, SSCHE Bratislava, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 90, 2007.
  29. A. Vasičkaninová: Fuzzy Modelling and Identification of a Chemical Reactor. V Proceedings IAM 2007 - Workshop on Informatics, Automation and Mathematics, Editor(i): Fikar, M., Kolesárová, A., Bakošová, M., STU Press, str. 71–75, 2007.
  30. A. Vasičkaninová – M. Bakošová: Fuzzy Logic Control of a Chemical Reactor With Disturbances, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, zv. 5, str. 121–126, 2007.
  31. A. Vasičkaninová – M. Bakošová: Fuzzy model-based predictive control of a chemical reactor. V Proceedings of European Congress of Chemical Engineering (ECCE-6), Copenhagen, str. CD ROM 1407.pdf, 2007.
  32. A. Vasičkaninová – M. Bakošová – J. Dvoran: Prediktívne riadenie chemického reaktora. AT&P Journal 11/2007, č. 11, zv. XIV, str. 69–71, 2007.
  33. A. Vasičkaninová – M. Bakošová – M. Karšaiová: Cascade Fuzzy Logic Control of a Distillation Column. Editor(i): J. Mikleš, M. Fikar, M. Kvasnica, V Proceedings of the 16th International Conference Process Control '07, Slovak University of Technology in Bratislava, str. 093f.pdf, 2007.
  34. A. Vasičkaninová – M. Bakošová – D. Puna: Neurofuzzy Modelling and Identification of the Distillation Column. Editor(i): J. Markoš, V. Šefuca, V Proceedings of the 34th International Conference of SSCHE, SSCHE Bratislava, Tatranské Matliare, Slovakia, str. CD ROM 178p, 2007.
  35. J. Závacká – M. Bakošová – K. Vaneková: Robust PI Controller Design for Control of Systems with Parametric Uncertainties. Editor(i): J. Markoš, V. Šefuca, V Proceedings of the 34th International Conference of SSCHE, SSCHE Bratislava, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 038p.pdf, 2007.
  36. J. Závacká – M. Bakošová – K. Vaneková: Control of systems with parametric uncertainties using a robust PI controller. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 84–87, 2007.
  37. J. Závacká – M. Bakošová – K. Vaneková: Control of Systems with Parametric Uncertainties Using a Robust PI Controller. V Proceedings IAM 2007 - Workshop on Informatics, Automation and Mathematics, Editor(i): Fikar, M., Kolesárová, A., Bakošová, M., STU Press, str. 84–91, 2007.

Riešitelia

Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky vznikol 1.1.2006 spojením Katedry informatizácie a riadenia procesov a Katedry matematiky.

Najnovšie príspevky

Zaujímavé odkazy

Kontakt

FCHPT STU v Bratislave
Radlinského 9
812 37 Bratislava
Tel.: +421 259 325 366
Fax: +421 259 325 340
Mobil: +421 918 674 366
e-mail: office@uiam.sk
6. poschodie, Blok C NB

2024 © All Rights Reserved. UIAM FCHPT STU | webmaster@uiam.sk

Facebook / Youtube
Youtube
Twitter
Facebook / Youtube
Facebook
Youtube
Twitter
Instagram
RSS