- Kód predmetu:
- 422T3_4I
- Názov predmetu:
- Teória automatického riadenia II
- Druh, rozsah a metóda vzdelávacích činností:
- prednáška – 2 hod. týždenne (prezenčná metóda)
laboratórne cvičenie – 3 hod. týždenne (prezenčná metóda)
- Počet kreditov:
- 6
- Odporúčaný semester:
- Automatizácia a informatizácia v chémii a potravinárstve – inžiniersky (denná prezenčná), 2. semester
- Stupeň štúdia:
- 2.
- Podmieňujúce predmety:
- žiadne
- Podmienky na absolvovanie predmetu:
- Hodnotenie predmetu je založené 30% na práci počas semestra, 30% z písomnej príkladovej skúšky a 40% z ústnej skúšky z teórie. Hodnotenie sa robí na základe štandardnej stupnice na FCHPT.
- Výsledky vzdelávania:
- Študent získa pokročilé vedomosti z teórie automatického riadenia, vie navrhnúť spätnoväzbové riadenie diskrétnych systémov v stavovej a vstupno-výstupnej oblasti. Ovláda diskrétne a optimálne riadenie (variačný počet, PMP, dynamické programovanie), vie navrhnúť optimálny regulátor a Kalmanov filter.
- Stručná osnova predmetu:
1. |
Diskrétne riadenia (dotácia 18/12) |
|
a. |
Z-transformácia Diskrétne dynamické systémy Vlastnosti diskrétnych dynamických systémov Návrh riadenia v diskrétnej oblasti |
|
2. |
Optimálne riadenie (dotácia 18/12) |
|
a. |
Optimalizácia a optimálne riadenie Variačný počet Pontrjaginov princíp minima Dynamické programovanie Optimálny odhad stavu |
|
- Odporúčaná literatúra:
Základná:
- MIKLEŠ, J. – FIKAR, M. Process Modelling, Identification, and Control. Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg New York, 2007. 480 s. ISBN 978-3-540-71969-4.
- Jazyk, ktorého znalosť je potrebná na absolvovanie predmetu:
- slovenský jazyk, anglický jazyk
- Celkový počet hodnotených študentov:
127
A 37 %
B 22.8 %
C 20.5 %
D 11.8 %
E 4.7 %
FX 3.2 %
- Vyučujúci:
- M. Fikar, J. Holaza, M. Klaučo (2023/2024 – Zimný semester)
M. Fikar, J. Holaza (2022/2023 – Zimný semester)
D. Dzurková, M. Fikar (2021/2022 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2020/2021 – Zimný semester)
M. Fikar, M. Klaučo, M. Mojto (2019/2020 – Zimný semester)
M. Fikar, M. Klaučo (2018/2019 – Zimný semester)
M. Fikar, R. Paulen (2017/2018 – Zimný semester)
M. Fikar, F. Janeček (2016/2017 – Zimný semester)
M. Fikar, D. Pakšiová (2015/2016 – Zimný semester)
- Garant predmetu:
- prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.
- Dátum poslednej zmeny:
- 19. 9. 2019
Zabezpečuje:
Oddelenie informatizácie a riadenia procesov
AIS: 2023/2024
2021/2022
2019/2020
2018/2019
2017/2018