Kód predmetu:
N422Z5_4B
Názov predmetu:
Základy riadenia vnorených systémov
Ukončenie a kredity:
klasifikovaný zápočet (2 kredity)
Obsah predmetu:
1. Vnorené systémy
a. všeobecný úvod
b. charakterizácia
c. využitie v praxi

2. Interakcia vnoreného systému s vonkajším svetom
a. úvod do snímačov (typy a ich využitie)
b. úvod do akčných členov (typy a ich využitie)

3. Mikroovládače
a. všeobecný úvod
b. typy a oblasti ich využitia
c. princíp fungovania
d. výhody a obmedzenia

4. Mikroovládače
a. spôsoby komunikácie s mikroovládačmi
b. jazykové prostriedky
c. oboznámenie sa s programovacím prostredím

5. Úvod do programovacieho jazyka

6. Metódy programovania mikroovládačov

7. Implementácia riadiacej logiky
a. úvod do riadiacich algoritmov
b. logické ovládače
c. digitálna implementácia PSD regulátora
d. digitálna implementácia stavového regulátora a prenosovej funkcie

8. Praktické aplikácie: snímanie vzdialenosti pevného objektu ultrazvukom

9. Praktické aplikácie: realizácia uzavretých riadiacich slučiek

10.­12. Realizácia záverečného projektu

13. Prezentácia záverečného projektu
Facebook / Youtube

Facebook / Youtube

RSS