Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky

ECTS: Úvod do optimálneho a prediktívneho riadenia

Kód predmetu:

A422U3_4B

Názov predmetu:

Úvod do optimálneho a prediktívneho riadenia

Ukončenie a kredity:

skúška (2 kredity)

Garant predmetu:

prof. Ing. Michal Kvasnica, PhD.

Vyučujúci:

M. Kvasnica (2021/2022 – Zimný semester)

Výsledky vzdelávania:

Študenti získali základné vedomosti pri aplikácií optimalizácie v riadení procesov. Naučili sa zapísať problém optimálneho riadenia, naučili sa zapísať účelovú funkciu a ohraničenia optimalizačného problému pre rôzne problémy vychádzajúce z priemyselnej praxe, ako je optimálne riadenie pasterizačných jednotiek, chemických reaktorov, alebo fermentorov. Študenti sa naučili implementovať problémy optimálneho riadenia v prostredí Matlab.

Podmieňujúce predmety:

žiadne

Stručná osnova predmetu:

Odporúčaná literatúra:

Odporúčaná:

MACIEJOWSKI, J M. Predictive Control with Constraints. Harlow : Prentice Hall, 2002. 331 s. ISBN 0-201-39823-0.
RAWLINGS, J B. – MAYNE, D Q. Model Predictive Control: Theory and design. Madison : Nob Hill Publishing, 2009. 533 s. ISBN 978-0-975-93770-9.

Plánované vzdelávacie aktivity:

Týždeň 1-3: Optimalizácia v riadení procesov (úloha účelovej funkcie, úloha ohraničení, typy účelových funkcií, typy ohraničení, výhody a nevýhody optimalizácie v riadení procesov, aplikácie v spojitom a diskrétnom čase) Týždeň 4-7: Predstavenie LQ riadenia (základný koncept LQ riadenia v praxi, implementácia v prostredí Matlab/Simulink, spojité a diskrétne riadenie, simulačné aplikácie s modelmi chemických a potravinárskych procesov) Týždeň 8-12: Predstavenie prediktívneho riadenia (rozdiely medzi LQ riadením a MPC riadením, typy účelových funkcií, typy ohraničení, aplikácie s lineárnymi modelmi chemických a potravinárskych procesov) Priama výučba: prednášky 13h, cvičenia 13h Nepriama výučba: príprava na cvičenia (12h), príprava záverečného projektu (22h)

Metódy a kritériá hodnotenia:

Hodnotenie predmetu je založené 50% na práci počas semestra, 50% zo skúšky. Hodnotenie sa robí na základe štandardnej stupnice na FCHPT.

Vyučovací jazyk:

slovenský jazyk, anglický jazyk

Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky vznikol 1.1.2006 spojením Katedry informatizácie a riadenia procesov a Katedry matematiky.

Najnovšie príspevky

Voľný prístup k novému článku IAM15.4.2024 10:33
Workshop Want-ed11.4.2024 17:10
FrontSeat Newsletter č.310.4.2024 9:53

Zaujímavé odkazy

Kontakt

FCHPT STU v Bratislave
Radlinského 9
812 37 Bratislava
Tel.: +421 259 325 366
Fax: +421 259 325 340
Mobil: +421 918 674 366
e-mail: office@uiam.sk
6. poschodie, Blok C NB