Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky

ECTS: Prediktívne riadenie

Kód predmetu:

N422P2_4I

Názov predmetu:

Prediktívne riadenie

Ukončenie a kredity:

skúška (3 kredity)

Garant predmetu:

doc. Ing. MSc. Martin Klaučo, PhD.

Vyučujúci:

K. Kiš, M. Klaučo (2023/2024 – Zimný semester)
K. Kiš, M. Klaučo (2022/2023 – Zimný semester)
M. Klaučo (2021/2022 – Zimný semester)
K. Kiš, M. Klaučo (2020/2021 – Zimný semester)
M. Klaučo, M. Kvasnica (2019/2020 – Zimný semester)
M. Klaučo, M. Kvasnica (2018/2019 – Zimný semester)
M. Fikar, D. Ingole, M. Kvasnica, M. Kvasnica (2015/2016 – Zimný semester)

Výsledky vzdelávania:

Študenti sa na predmete oboznámia s technikami prediktívneho riadenia s modelom, naučia sa formulovať tieto problémy ako úlohy konvexnej optimalizácie, vedia správne zvoliť tvar účelovej funkcie a ohraničení, naučia sa úlohy prediktívneho riadenia riešiť numericky a implementovať ich v uzavretej slučke.

Podmieňujúce predmety:

žiadne

Stručná osnova predmetu:

Úvod do prediktívneho riadenia (dotácia 2/4)

a.	Rozdiel medzi PID, LQR a prediktívnym riadením
b.	Formulácia úlohy prediktívneho riadenia
c.	Princíp spätnoväzbovej implementácie

Úloha konvexnej optimalizácie v prediktívnom riadení (dotácia 4/8)

a.	Normy ako indikátory vzdialenosti
b.	Lineárne a kvadratické programovanie
c.	Formulácia a riešenie konvexných optimalizačných problémov v jazyku YALMIP

Rôzne formulácie prediktívneho riadenia (dotácia 6/12)

a.	Formulácia s ohraničeniami v tvare rovnosti
b.	Formulácia bez ohraničení v tvare rovnosti
c.	Regulácia do nenulovej referencie
d.	Výstupná regulácia
e.	Odstránenie trvalej regulačnej odchýlky
f.	Znižovanie výpočtovej zložitosti

Odporúčaná literatúra:

Základná:

MACIEJOWSKI, J M. Predictive Control with Constraints. Harlow : Prentice Hall, 2002. 331 s. ISBN 0-201-39823-0.
RAWLINGS, J B. – MAYNE, D Q. Model Predictive Control: Theory and design. Madison : Nob Hill Publishing, 2009. 533 s. ISBN 978-0-975-93770-9.

Plánované vzdelávacie aktivity:

prednáška 1 hod. týždenne, cvičenie 2 hod. týždenne

Metódy a kritériá hodnotenia:

Hodnotenie predmetu je založené 50% na práci počas semestra, 50% z obhajoby záverečného projektu. Hodnotenie sa robí na základe štandardnej stupnice na FCHPT.

Vyučovací jazyk:

slovenský jazyk, anglický jazyk

Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky vznikol 1.1.2006 spojením Katedry informatizácie a riadenia procesov a Katedry matematiky.

Najnovšie príspevky

Priemyselná rada kybernetika STU3.12.2024 10:30
Termíny skúšok ZS24/2526.11.2024 9:56
Pracovná ponuka12.11.2024 16:25

Zaujímavé odkazy

Kontakt

FCHPT STU v Bratislave
Radlinského 9
812 37 Bratislava
Tel.: +421 259 325 366
Fax: +421 259 325 340
Mobil: +421 918 674 366
e-mail: office@uiam.sk
6. poschodie, Blok C NB