Kód predmetu:

N422R0_4I

Názov predmetu:

Robustné riadenie

Druh, rozsah a metóda vzdelávacích činností:

prednáška – 1 hod. týždenne (prezenčná metóda)
cvičenie – 2 hod. týždenne (prezenčná metóda)

Počet kreditov:

3

Odporúčaný semester:

Automatizácia a informatizácia v chémii a potravinárstve – inžiniersky (denná prezenčná), 4. semester
Kybernetika v chemických a potravinárskych technológiách – inžiniersky (denná prezenčná), 4. semester

Stupeň štúdia:

2.

Podmieňujúce predmety:

žiadne

Podmienky na absolvovanie predmetu:

Študent samostatne vypracuje v priebehu semestra 3 projekty. Odovzdá ich v elektronickej forme. Výsledky prezentuje a obháji. Hodnotený je známkou v súlade so študijným poriadkom STU.

Výsledky vzdelávania:

Študent pozná základné typy neurčitostí. Vie analyzovať robustnú stabilitu systémov so štruktúrovanými neurčitosťami. Vie navrhnúť regulátor pre systémy s intervalovými parametrickými neurčitosťami. Študent vie využiť lineárne maticové neurčitosti pri analýze robustnej stability a pri návrhu robustného regulátora pre systémy s polytopickou neurčitosťou. Študent pozná neštruktúrované neurčitosti, vie analyzovať robustnú stabilitu systémov s neštruktúrovanou neurčitosťou a vie navrhnúť robustné regulátory pre systémy s neštruktúrovanými neurčitosťami.

Stručná osnova predmetu:

Úvod do robustného riadenia
Systémy s jedným neurčitým parametrom
Systémy s intervalovými neurčitosťami
Návrh robustného regulátora pre systémy s intervalovými neurčitosťami
Systémy s lineárnymi afinnými neurčitosťami
Stabilita polytopických systémov
Multilineárne neurčitosti
Zovšeobecnená Charitonovova veta
LMI v robustnom riadení
Robustná metóda umietnenia pólov
Neštruktúrované neurčitosti - analýza
Neštruktúrované neurčitosti - syntéza

Odporúčaná literatúra:

Základná:

• VESELÝ, V. – HARSÁNYI, L. Robustné riadenie dynamických systémov. Bratislava : STU v Bratislave, 2008. 126 s. ISBN 978-80-227-2801-0.
• ZHOU, K. – DOYLE, J C. Essentials of robust control. Upper Saddle River : Prentice Hall, 1998. 411 s. ISBN 0-13-525833-2.
• BARMISH, B. New Tools for Robustness of Linear Systems. New York : Macmillan Publishing Company, 1994. 394 s. ISBN 0-02-306055-7.

Jazyk, ktorého znalosť je potrebná na absolvovanie predmetu:

slovenský jazyk, anglický jazyk

Celkový počet hodnotených študentov:

33

A 75.8 %

B 18.2 %

C 6 %

D 0 %

E 0 %

FX 0 %

Vyučujúci:

J. Oravec, E. Plšičík Pavlovičová (2024/2025 – Zimný semester)
J. Oravec, E. Plšičík Pavlovičová (2023/2024 – Zimný semester)
J. Oravec, E. Plšičík Pavlovičová (2022/2023 – Zimný semester)
M. Bakošová (2021/2022 – Zimný semester)
M. Bakošová, J. Oravec (2020/2021 – Zimný semester)
M. Bakošová, J. Oravec (2019/2020 – Zimný semester)
M. Bakošová, J. Oravec (2018/2019 – Zimný semester)
M. Bakošová, J. Oravec (2017/2018 – Zimný semester)
M. Bakošová, J. Oravec (2016/2017 – Zimný semester)
M. Bakošová, J. Oravec (2015/2016 – Zimný semester)

Garant predmetu:

doc. Ing. Juraj Oravec, PhD.

Dátum poslednej zmeny:

19. 9. 2019

AIS: 2024/2025   2023/2024   2021/2022   2019/2020   2018/2019   2017/2018